父母离婚未一起生活的子女有继承权吗？

在法律层面，父母离婚未一起生活的子女是有继承权的。下面我们来详细分析一下。

首先，我们要明确法定继承的概念。法定继承是指按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则来进行遗产继承的一种方式。在法定继承中，子女是被继承人的第一顺序继承人。这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这就清楚地表明了子女在法定继承中的地位。

即使父母离婚，并且子女没有和其中一方一起生活，这也并不影响子女的继承权。父母与子女之间的关系，是基于血缘或者法律拟制而产生的，并不会因为父母婚姻关系的解除而消除。也就是说，无论父母是否离婚，子女始终是父母的子女，享有法定的继承权。

例如，小明的父母在他年幼时离婚，小明跟随母亲生活，与父亲的联系较少。多年后父亲去世，在没有遗嘱的情况下，小明依然是父亲遗产的第一顺序继承人，有权参与父亲遗产的分配。

不过，需要注意的是，如果被继承人（即去世的父母）生前立有合法有效的遗嘱，那么遗产的分配将按照遗嘱的内容来进行。遗嘱继承优先于法定继承。如果遗嘱中明确排除了某子女的继承权，那么该子女就不能通过法定继承的方式获得遗产。但这种情况下，也需要遗嘱是符合法律规定的形式和实质要件的。

综上所述，一般情况下，父母离婚未一起生活的子女是有继承权的，但要考虑遗嘱等其他因素的影响。