死刑命令已经签发，在哪些情形下应当停止执行？

当死刑命令已经签发后，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十二条的规定，在以下情形下应当停止执行，并立即报告最高人民法院，由最高人民法院作出裁定：

第一种情形是在执行前发现判决可能有错误。这意味着在即将执行死刑的时候，如果发现案件的判决在事实认定、证据采信或者法律适用等方面可能存在问题，就应当停止执行。比如有新的证据可能证明被判处死刑的人是无辜的，或者在审判过程中存在程序违法等影响公正判决的情况。这体现了法律对生命权的尊重和对司法公正的严格要求，不能让可能存在错误的判决被执行，以免造成不可挽回的后果。

第二种情形是在执行前罪犯揭发重大犯罪事实或者有其他重大立功表现，可能需要改判的。罪犯如果在临刑前有重大的立功行为，比如揭发了其他重大犯罪活动，使司法机关得以侦破重大案件，或者有其他对国家和社会有重大贡献的表现，那么从法律的角度来看，可能就需要重新考虑对其的量刑，所以要停止执行死刑。这也是鼓励罪犯在最后时刻积极悔悟，为社会做出积极贡献。

第三种情形是罪犯正在怀孕。怀孕的妇女因为其特殊的生理和身份状况，出于人道主义的考虑，法律规定不能对其执行死刑。即使是在审判的时候或者执行死刑命令签发后发现罪犯怀孕，也应当停止执行，并依法进行改判。这是对生命和人权的尊重，也是法律人性化的体现。

综上所述，当出现以上这些情形时，死刑执行会被停止，这一系列规定都是为了保障司法的公正和严谨，以及对生命权的尊重和保护。