正当防卫的概念和成立条件是什么？

正当防卫是一个重要的法律概念，在我国的法律体系中，它给予公民在面临不法侵害时进行自我保护的权利。简单来说，正当防卫就是当一个人遇到别人正在实施的不法侵害行为时，为了保护自己或者他人的人身、财产等合法权益，而采取的必要的防卫行为。这种行为在一定程度上是受到法律认可和保护的。

根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫的成立需要满足以下几个条件：

首先，必须存在不法侵害。这意味着侵害行为是违反法律规定的，比如故意的人身攻击、抢劫等行为。合法的行为，像警察依法执行公务，就不能对其进行所谓的“防卫”。

其次，不法侵害必须正在进行。也就是说，侵害行为已经开始且尚未结束。如果在侵害行为还没开始或者已经结束后进行“防卫”，那就不属于正当防卫了。例如，别人只是口头威胁你，但还没有实际动手，你就先动手打人，这不算正当防卫；或者别人已经停止攻击，你还继续反击，也不是正当防卫。

再次，防卫行为的目的必须是为了制止不法侵害。防卫人实施防卫行为是出于保护合法权益的目的，而不是为了报复或者故意伤害对方。比如，有人打了你一拳，你只是为了阻止他继续打你而还手，这就是正当的目的；但如果你是为了泄愤，在对方停止攻击后又去攻击他，那就不符合正当防卫的目的要求了。

另外，防卫行为必须针对不法侵害人本人。不能为了躲避侵害，而对无辜的第三人进行攻击。比如，有人追着你打，你不能为了摆脱他，就去打旁边路过的人。

最后，防卫行为不能明显超过必要限度。必要限度就是说防卫行为的强度和造成的损害，要和不法侵害的强度和可能造成的损害相适应。如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那就可能构成防卫过当。例如，别人只是轻轻推了你一下，你却拿凶器把他重伤，这就可能属于防卫过当。不过，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这体现了法律对公民在面临严重暴力犯罪时的保护力度。

总之，正当防卫是公民的一项合法权利，但必须在符合法律规定的条件下行使，这样才能得到法律的支持和保护。