撤回执行异议需要满足什么条件和遵循什么程序？

在法律执行过程中，执行异议是指当事人、利害关系人认为执行行为违反法律规定，或者案外人对执行标的主张实体权利，向执行法院提出的书面异议。而撤回执行异议，则是提出异议的主体在一定情况下主动放弃异议主张的行为。

从法律依据方面来看，《最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》第十三条明确规定，执行异议、复议案件审查期间，异议人、复议申请人申请撤回异议、复议申请的，是否准许由人民法院裁定。这表明，撤回执行异议并非完全由异议人自主决定，而是需要经过法院的审查和裁定。

关于撤回执行异议的条件，通常来说并没有非常严格的法定条件限制。一般只要是异议人基于真实的意思表示，自愿申请撤回执行异议，法院通常会予以考虑。比如，异议人发现自己提出的异议缺乏事实依据或者法律依据，或者与对方当事人达成了和解协议等情况，都可能会选择撤回执行异议。

而撤回执行异议的程序，首先异议人需要向执行法院提交书面的撤回申请。申请中应当明确表达自己撤回执行异议的意愿，并说明撤回的原因。法院在收到申请后，会对申请进行审查。审查的内容主要包括撤回申请是否是异议人的真实意思表示，是否存在损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益的情形等。如果法院经审查认为撤回申请符合法律规定，会作出准许撤回的裁定；如果认为撤回申请存在问题，可能会裁定不准许撤回。

此外，需要注意的是，一旦法院准许撤回执行异议，异议人就不能再次以相同的理由提出执行异议。所以在决定撤回执行异议之前，异议人应当慎重考虑，确保自己的决定是明智和正确的。总之，撤回执行异议是一个涉及到法律程序和权益的重要行为，当事人应当在了解相关法律规定的基础上，谨慎做出决策。