采取取保候审的条件是什么？

取保候审是一种刑事强制措施，通俗来讲，就是在犯罪嫌疑人、被告人被司法机关关押期间，让他们能在一定条件下暂时恢复自由，不用一直待在看守所等场所，但要遵守相关规定，保证随传随到。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

第一种情形是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，独立适用附加刑就是不判处主刑，只适用附加刑。如果犯罪嫌疑人、被告人可能面临这样的刑罚，是可以申请取保候审的。

第二种情形是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。有期徒刑是指在一定期限内剥夺犯罪分子的人身自由，并监禁于一定场所的刑罚。当犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚时，如果司法机关认为对其采取取保候审措施，不会对社会造成危害，比如不会再实施犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等，就可以批准取保候审申请。

第三种情形是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。对于这类身体有特殊情况的犯罪嫌疑人、被告人，出于人道主义考虑，在确保不会发生社会危险性的情况下，也可以取保候审。例如，患有严重心脏病、癌症晚期等重大疾病，无法正常生活的；怀孕的妇女和正在哺乳自己婴儿的母亲，为了保障她们和孩子的权益，在符合条件时可以取保候审。

第四种情形是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。在司法实践中，有时候案件的侦查、审查起诉或者审判需要一定的时间，如果犯罪嫌疑人、被告人的羁押时间已经达到了法律规定的上限，但案件还没有处理完毕，这时就可以采取取保候审措施。