刑事取保候审需要满足什么条件？

取保候审是一种刑事强制措施，通俗来讲，就是在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人、被告人不用被关押在看守所，而是在一定的限制条件下，暂时恢复人身自由，等待司法机关进一步的处理。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

第一种情形是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑则包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，这些刑罚相对来说比较轻，所以在这种情况下可以考虑取保候审。

第二种情形是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。也就是说，虽然犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处比较重的刑罚，但是如果综合考虑各种因素，比如犯罪嫌疑人、被告人的平时表现、犯罪情节等，认为对其取保候审不会对社会造成危害，例如不会再实施犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等，就可以取保候审。

第三种情形是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。对于这类特殊人群，出于人道主义考虑，在确保不发生社会危险性的情况下，允许取保候审。

第四种情形是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。当犯罪嫌疑人、被告人被关押的时间已经达到了法律规定的羁押期限，但是案件还没有处理完毕，这时就可以采取取保候审措施。

总之，取保候审需要综合考虑多方面因素，并且要严格按照法律规定的条件来申请和决定。