撤销假释需要满足什么条件？

假释是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑罚后，因其遵守监规，确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其提前释放的制度。而撤销假释则意味着被假释的犯罪分子可能会重新被收监执行剩余刑期。

根据《中华人民共和国刑法》第八十六条规定，撤销假释主要有以下几种情形。

第一种情形是在假释考验期限内犯新罪。也就是说，被假释的犯罪分子在假释期间又实施了新的犯罪行为。不管这个新罪是故意犯罪还是过失犯罪，也不论犯罪的性质和轻重程度如何，都应当撤销假释。例如，甲因抢劫罪被假释，在假释考验期内又实施了盗窃罪，那么就会被撤销假释。此时，要对新犯的罪作出判决，把前罪没有执行的刑罚和后罪所判处的刑罚，依照刑法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。

第二种情形是在假释考验期限内，发现被假释的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决。这就是我们常说的“漏罪”情况。比如，乙在假释期间，司法机关发现他在之前的犯罪判决宣告前，还有一起诈骗罪没有被处理。一旦出现这种情况，应当撤销假释，对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照刑法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。

第三种情形是被假释的犯罪分子，在假释考验期限内，有违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于假释的监督管理规定的行为，尚未构成新的犯罪的。这种情况下，也应当依照法定程序撤销假释，收监执行未执行完毕的刑罚。例如，丙在假释期间违反了关于定期报告自己活动情况的规定，或者未经批准离开所居住的市、县等，就可能因为违反监督管理规定而被撤销假释。

总之，假释是给予犯罪分子的一种机会，但必须严格遵守相关规定和法律要求。一旦出现上述情形，就可能面临假释被撤销的后果。