正当防卫的定义及成立的条件是什么？

正当防卫是一个重要的法律概念，它是法律赋予公民在特定情况下保护自己的一种权利。简单来说，正当防卫就是当我们自身、他人的人身、财产和其他权利正在遭受不法侵害时，我们采取的制止这种不法侵害的行为。如果这种行为给不法侵害人造成了损害，是不用承担刑事责任的。

下面来详细说说正当防卫成立所需要的条件。

第一个条件是存在不法侵害。这里的不法侵害指的是违法的侵害行为，像故意杀人、抢劫、强奸等犯罪行为，或者一些比较轻微的违法行为，比如殴打他人。只有当确实存在这样的不法侵害时，才有可能构成正当防卫。依据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，正当防卫是针对“不法侵害”实施的。

第二个条件是不法侵害正在进行。也就是说侵害行为已经开始，并且还没有结束。如果在侵害行为还没开始或者已经结束后采取所谓的“防卫”行为，那就不属于正当防卫了。比如别人只是口头威胁你，但还没有动手，你就先把别人打伤了，这就不符合正当防卫的时间条件。

第三个条件是防卫行为必须针对不法侵害人本人。当我们进行防卫时，只能对实施不法侵害的那个人采取行动，不能针对无辜的第三人。比如甲攻击乙，乙不能为了躲避甲的攻击而把旁边无辜的丙拉过来挡在自己身前。

第四个条件是防卫行为不能明显超过必要限度。必要限度就是说防卫行为的强度和造成的损害要和不法侵害的强度、可能造成的损害相适应。如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那就可能构成防卫过当。根据《刑法》规定，防卫过当是要负刑事责任的，但是应当减轻或者免除处罚。

此外，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律赋予公民的特殊防卫权，目的是更好地保护公民的生命安全。

总之，正当防卫是一项重要的法律权利，但必须在符合法定条件的情况下行使，这样才能受到法律的保护。