抢劫罪与寻衅滋事罪的区别是什么？

抢劫罪与寻衅滋事罪存在诸多方面的区别。

从犯罪动机来看，抢劫罪中，犯罪人主要就是以非法占有他人财物为明确目的，是冲着财物去实施犯罪行为的。而寻衅滋事罪，犯罪人的动机往往是寻求精神刺激、发泄情绪、逞强耍横等，非法占有财物并非其核心目的，只是在寻衅滋事过程中可能出现的附带结果。

在客观行为方面，抢劫罪是通过暴力、胁迫或者其他强制方法，使被害人不敢反抗、不能反抗，从而强行夺取财物。这里的暴力程度通常比较严重，对被害人的人身安全有较大威胁。例如使用刀具、棍棒等凶器逼迫被害人交出财物。而寻衅滋事罪中的强拿硬要财物，虽然也有一定的强制性，但暴力程度相对较弱，一般不会达到使被害人不敢反抗或不能反抗的程度。比如在一些公共场所，行为人以轻微的推搡、言语威胁等方式，强行拿走他人少量财物。

从侵犯的客体来说，抢劫罪主要侵犯的是公私财物的所有权和公民的人身权利，因为它既抢了别人的东西，又对被害人的人身安全造成了侵害。而寻衅滋事罪侵犯的是社会公共秩序，它破坏了社会正常的生活、生产、经营等秩序，当然在强拿硬要财物时也会涉及他人的财产权，但这不是主要客体。

依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。而第二百九十三条规定了寻衅滋事罪的几种情形，包括随意殴打他人，情节恶劣的；追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。