子女成年后要求支付抚养费是否有诉讼时效？

在法律上，抚养费是指父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。当子女成年后要求支付之前未付的抚养费时，是否有诉讼时效限制是很多人关心的问题。

诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。一般情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，法律另有规定的除外。

但是，关于子女成年后要求支付抚养费的问题，根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费。这意味着，抚养费的请求权是基于身份关系产生的，具有人身属性，不同于普通的债权请求权。子女与父母的身份关系存续期间，子女请求父母支付抚养费的权利是持续存在的，不受诉讼时效的限制。

所以，即使子女已经成年，仍然可以要求父母支付其未成年期间未支付的抚养费。因为抚养费是为了保障子女的基本生活和成长需要，这种权利的行使是基于父母对子女的抚养义务，而这种义务是法定的、具有持续性的，不应该因诉讼时效而被剥夺。当子女成年后发现父母在其未成年时未履行抚养义务，是有权通过法律途径要求支付相应抚养费的。