醉驾达到什么标准可以免于刑事处罚？

醉驾，通俗来讲就是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。

在我国，关于醉驾免于刑事处罚是有相关规定的。根据《中华人民共和国刑法》第三十七条规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。而在醉驾相关的司法实践中，《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》中指出，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

一般来说，如果醉驾者体内血液酒精含量刚达到醉驾标准（血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上），并且具有以下情形之一的，有可能被认定为情节轻微而免于刑事处罚。比如，在深夜或凌晨人稀车少的时段，在没有车辆和行人通行可能性的道路上醉酒驾驶的；醉酒驾驶一段距离后主动放弃驾驶，并且未发生危害后果的；在被查获后，积极配合公安机关调查，如实供述自己罪行，有悔罪表现的等。不过，最终是否能免于刑事处罚，需要由司法机关根据具体案件情况进行判断和裁决。