醉驾不予起诉的条件是什么？

在法律上，醉驾通常是指在道路上醉酒驾驶机动车的行为。而不予起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉的，依法不将犯罪嫌疑人提交人民法院进行审判、追究刑事责任的一种处理决定。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条的规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。就醉驾而言，《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》也提供了一些指导。

具体来说，醉驾不予起诉可能存在以下几种常见情况。一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。比如，只是短距离挪车，且没有发生任何事故，也未进入公共道路的主要通行区域。这种情况下，其行为的社会危害性极小，有可能符合情节显著轻微、危害不大的标准。二是犯罪已过追诉时效期限的。不过在醉驾案件中，这种情况比较少见，因为醉驾案件一般案发和处理的时间间隔不会太长。三是经特赦令免除刑罚的。四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，但醉驾不属于此类犯罪。五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

另外，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院也可以酌情决定不起诉。比如，犯罪嫌疑人血液酒精含量刚达到醉驾标准，且具有自首、立功等情节，同时也积极悔罪，未造成实际损害后果等，检察院可能会综合考虑作出不起诉决定。