刑事诉讼程序有哪五个阶段？

刑事诉讼程序的五个阶段分别是立案、侦查、起诉、审判和执行，下面为您详细解释。

立案是刑事诉讼的起始阶段。当公安机关、人民检察院或者人民法院，接收到报案、控告、举报和自首等材料后，会对这些材料进行审查。如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，就会决定立案。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。

侦查是指公安机关、人民检察院等侦查机关，为了查明案情、收集证据和查获犯罪嫌疑人，依法进行的专门调查工作和采取的有关强制性措施。侦查机关会通过讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查、扣押物证、书证等手段收集证据。《刑事诉讼法》规定了侦查的具体程序和要求，确保侦查活动合法、公正地进行。

起诉分为公诉和自诉。公诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，以及自行侦查终结的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向人民法院提起公诉。自诉则是指被害人及其法定代理人、近亲属，为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼。根据《刑事诉讼法》第一百七十六条，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。

审判是人民法院对人民检察院提起公诉或者自诉人提起自诉的案件进行审理和裁判的活动。审判程序包括一审、二审和审判监督程序等。人民法院会根据控辩双方提供的证据和法律规定，对被告人是否有罪、犯何罪以及应处何种刑罚作出判决。《刑事诉讼法》对审判的程序、原则和制度等都作出了详细规定，保障审判活动的公正进行。

执行是指将人民法院已经发生法律效力的判决、裁定所确定的内容付诸实现的活动。执行机关包括人民法院、公安机关、监狱等。不同的刑罚由不同的执行机关执行，例如，死刑立即执行由人民法院执行，有期徒刑由监狱执行等。《刑事诉讼法》规定了执行的具体程序和要求，确保刑罚能够得到正确执行。