只有先履行赔偿义务才能取得代位求偿权吗？

代位求偿权是指当保险标的遭受保险事故造成的损失，依法应由第三者承担赔偿责任时，保险公司自支付保险赔偿金之日起，在赔偿金额的限度内，相应地取得向第三者请求赔偿的权利。

从法律规定来看，《中华人民共和国保险法》第六十条明确规定：“因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。” 这表明，一般情况下，保险人只有在向被保险人履行了赔偿义务之后，才能在赔偿金额范围内取得代位求偿权。

为什么要有这样的规定呢？这是为了保障被保险人能够及时获得赔偿，弥补其损失。同时，也避免被保险人获得双重赔偿，即既从保险人处获得赔偿，又从第三者处获得全额赔偿，这不符合保险的损失补偿原则。当保险人赔偿了被保险人的损失后，被保险人将向第三者的索赔权转让给保险人，保险人就可以以自己的名义向第三者进行追偿。

不过，在特殊情形下，如果保险人与被保险人在保险合同中有特别约定，或者法律有其他特殊规定，保险人可能在未履行赔偿义务时也能取得代位求偿权，但这种情况相对较少，并且必须有明确的依据。在实际操作中，大多数情况还是遵循先赔偿后求偿的原则。所以，通常来说，保险人只有先履行赔偿义务才能取得代位求偿权。