担保人追偿债务人是否需要另行起诉？

在担保人承担担保责任后，向债务人追偿并不一定需要另行起诉。

从法律概念上来说，担保人的追偿权是指担保人在履行担保义务后，有权向债务人要求偿还其代为清偿的债务。这是基于担保人与债务人之间存在的一种潜在的债权债务关系。当担保人替债务人偿还了债务，就相当于债务人对担保人产生了新的债务。

依据《中华人民共和国民法典》第七百条规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。也就是说，担保人在承担担保责任后，是拥有合法的追偿权利的。

是否另行起诉要分情况来看。如果债务人和担保人就追偿事宜能够达成一致，债务人愿意主动偿还担保人代为清偿的债务，那么就无需另行起诉。双方可以通过协商，约定还款的时间、方式等内容。比如，双方可以签订一个还款协议，明确还款的具体事项。

然而，如果债务人拒绝偿还或者双方无法就追偿事宜协商一致，担保人就可以考虑通过另行起诉的方式来维护自己的合法权益。在起诉时，担保人需要准备好相关的证据，如担保合同、代为清偿债务的凭证等，以证明自己已经承担了担保责任，并且有权向债务人追偿。通过法院的判决，来强制债务人履行还款义务。