未成年人怎样才算正当防卫？

未成年人在符合以下条件时算正当防卫：

首先，要有不法侵害发生。简单来说，就是有人正在对你做不合法、侵犯你权益的事情，比如动手打人、抢你的东西等。《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，这里强调了不法侵害这个前提。

其次，必须是在不法侵害正在进行的时候进行防卫。就是侵害行为正在发生，不能提前也不能事后去攻击对方。例如别人正挥拳打你，这个时候你反抗才可能构成正当防卫，如果对方打完跑了，你再去追着打就不符合这个条件了。

然后，正当防卫不能超越一定限度。不能对方只是轻轻推了你一下，你就把对方打成重伤，这种明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，不过未成年人应当减轻或者免除处罚 。但要是面对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

另外，正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的。不能本来就想伤害别人，借着别人一点小举动就故意报复。

最后，正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。比如有人打你，你不能为了还手去打他旁边无辜的人。

总之，未成年人正当防卫要同时满足这些条件。法律这样规定，一方面是保护未成年人在面对危险时能够自我保护，另一方面也防止防卫行为被滥用。

相关概念：

正当防卫：为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的行为。

防卫过当：防卫行为明显超过必要限度，对不法侵害人造成重大损害的行为。