哪些情形属于正当防卫？

正当防卫，简单来说，就是当国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利正在遭受不法侵害时，我们采取的制止这种不法侵害的行为，如果对不法侵害人造成了损害，这就属于正当防卫，而且不用承担刑事责任。这是《刑法》第二十条明确规定的。

要构成正当防卫，需要满足几个条件：

首先，起因得是存在不法侵害。这里的不法侵害范围很广，既包括侵犯生命、健康权利的行为，像被人殴打；也包括侵犯人身自由、公私财产等权利的行为，比如遭遇抢劫，非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅等也算。而且，不法侵害既可以是犯罪行为，也可以是一般违法行为。

其次，时间上必须是不法侵害正在进行。当不法侵害已经形成现实、紧迫危险时，就可认定为开始了；像在财产犯罪里，不法侵害人虽已取得财物，但通过追赶等措施能追回财物的，也视为不法侵害仍在进行；而当不法侵害人确已失去侵害能力或者放弃侵害了，就认定为结束。

再者，防卫对象得是不法侵害人本人。要是多人共同实施不法侵害，既可以针对直接实施的人，也能针对现场共同实施的人。

然后，防卫目的得是正义的，也就是为了保护上述提到的合法权益，要是故意挑动对方侵害自己再反击，这属于防卫挑拨，不算正当防卫。

最后，防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。不过要是面对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，即便造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不用负刑事责任 。