抚养关系是如何形成的？

抚养关系的形成需要满足以下几个条件：

首先，被抚养人必须是未成年人或不能独立生活的人。这里的未成年人很好理解，就是未满18周岁的孩子；而不能独立生活的人，通常指的是虽然成年了，但因为某些原因，比如身体残疾、精神疾病等，没办法自己维持基本生活的人。这是形成抚养关系的前提条件，《民法典》第一千零六十七条提到“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利”，这也说明了这类人是需要被抚养的对象。

其次，抚养人与被抚养人要共同生活。通俗来讲，就是生活在同一个屋檐下，像一家人一样过日子。这是形成抚养关系的重要基础，因为只有共同生活，抚养人才能更好地照顾被抚养人的日常生活。

再者，抚养人要对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护。经济上，要为被抚养人提供必要的生活费用，保障其衣食住行等基本生活需求；生活上，要关心他们的日常生活起居，比如照顾生病的孩子等；精神上，要给予关爱、鼓励和引导，帮助其健康成长。这是形成抚养关系的核心要素。

最后，抚养的时间需达到一定期限，一般认为不应低于三年。不过，法律并没有明确规定具体的期限，这只是在司法实践中形成的一种共识。

只有同时满足以上四个条件，双方才有可能形成抚养关系。

相关概念：

被抚养人：指需要他人抚养照顾的人，包括未成年人和不能独立生活的成年人。

抚养人：承担抚养责任，对被抚养人在经济、生活、精神等方面提供照顾的人。