继父母与继子女的抚养关系如何确立？

在我国法律中，继父母与继子女抚养关系的确立需要满足一定条件。

首先，继子女必须是未成年人。如果继子女已经成年且能独立生活，从法律层面讲，继父母就没有抚养他们的义务了。就算继父母继续在生活上照料或给予资助，也不能形成法律意义上的抚养关系。比如，小明的父母离婚时他已经20岁且能自己养活自己，这时候母亲再婚，继父对小明就不存在法律上的抚养义务。

其次，继父母要承担继子女全部或部分抚养费用。这是认定抚养关系的关键因素。要是继子女的生活、教育等费用都由生父母承担，继父母不负担任何费用，即便生活在一起，也难以认定存在抚养关系。比如小红父母离婚后，她跟随母亲生活，母亲再婚后，继父从未支付过小红的任何生活学习费用，这种情况就不太容易认定抚养关系。

最后，抚养事实需要持续足够长的时间。不管继父母和继子女是否生活在一起，只要继父母承担了继子女生活、教育等费用，对其进行照料、教育和保护，并且持续时间够长，同时满足前面两个条件，就能认定存在继父母子女关系。

相关法律依据是《民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定 。

当继父母与继子女满足上述条件，确立抚养关系后，他们之间就如同亲生父母子女关系一样，享有相应的权利并承担义务。

相关概念：

继子女：指丈夫与前妻或妻子与前夫所生的子女。

继父母：指母之后夫或父之后妻。

抚养关系：指抚养人与被抚养人之间在经济、生活、教育等方面存在特定权利义务的关系。