留置权如何取消？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。要取消留置权，通常有以下几种情形和方式。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第四百五十七条规定，留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。也就是说，如果留置权人将留置的动产归还给债务人，那么留置权就会因为丧失占有而取消。这就好比你把之前扣下的货物还给对方了，你就不能再以留置权来约束对方了。

其次，如果债务人另行提供了担保并且被留置权人接受，留置权也会消灭。比如债务人提供了银行保函或者其他等价的担保物，并且你同意接受这种担保方式，那么原来的留置权就取消了。

另外，当债务人履行了债务，即还清了所欠款项时，留置权自然也就不存在了。在这种情况下，留置权人应当返还留置财产。这是因为留置权设立的目的就是保障债权的实现，债权实现了，留置权也就没有存在的必要了。

需要注意的是，在取消留置权的过程中，应当遵循诚实信用原则，确保交易的安全和公平。如果因为留置权的取消产生了纠纷，可以通过协商、调解或者诉讼等方式解决。