亲生父母想要认回孩子该怎么做？

从法律层面来看，亲生父母想要认回孩子，需要分不同的情况来处理。

如果孩子是被送养出去且办理了合法的收养手续，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。在这种情况下，亲生父母想要认回孩子，需要经过收养人的同意，并且要根据具体情况解除收养关系。若收养人和送养人（亲生父母）协议解除收养关系，养子女年满八周岁以上的，应当征得本人同意。如果不能达成协议，可以向人民法院提起诉讼。

若孩子没有被合法送养，只是暂时交由他人抚养等情况，亲生父母认回孩子则相对简单。因为他们本身就拥有孩子的监护权等权利，只需与实际抚养人沟通协商带回孩子即可。但如果实际抚养人不愿意交回孩子，亲生父母可以通过向法院起诉，以确认自己对孩子的监护权等权利，法院一般会支持亲生父母的合理诉求。

此外，如果孩子已经成年，那么是否认回亲生父母主要取决于孩子本人的意愿。因为成年子女具有完全民事行为能力，能够自主决定自己的生活和情感关系。亲生父母可以与成年子女进行友好的沟通和交流，表达自己的想法和情感，但不能强迫子女认回。