哪些法定条件下可以解除收养关系？

解除收养关系的法定条件主要有以下几种情况：

首先，收养人、送养人双方协商一致，且养子女年满八周岁以上的，应当征得本人同意。收养关系的成立需要经过法定程序，同样，双方协商一致解除收养关系也是一种常见的方式。例如，收养人和送养人基于各种原因，如家庭环境变化、经济状况改变等，经过充分沟通后，都同意解除收养关系，并且如果养子女已经八周岁以上，还需要得到养子女本人的同意。法律依据是《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条规定，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。

其次，收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。收养关系成立后，养父母对未成年养子女负有抚养、教育和保护的义务。如果收养人不履行这些义务，甚至对未成年养子女进行虐待、遗弃等行为，严重侵害了养子女的合法权益，送养人就可以要求解除收养关系。比如，收养人经常打骂、不给饭吃或者将未成年养子女弃之不顾等行为，送养人有权要求解除收养关系。若送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼，这同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条。

最后，养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。当养子女成年后，由于各种原因，如性格差异、生活观念不同等，导致与养父母之间的关系变得恶劣，双方无法再共同生活下去，这种情况下，双方可以协商解除收养关系；如果协商不成，任何一方都可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决，相关法律依据为《中华人民共和国民法典》第一千一百一十五条。