小车肇事逃逸是如何认定的？

肇事逃逸，通俗来讲，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。对于小车肇事逃逸的认定，需要从多个方面来判断。

首先，前提条件是必须有交通事故的发生。这里的交通事故，指的是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失事件。例如小车与其他车辆碰撞、刮擦，或者撞到行人等情况。依据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

其次，主观上要有逃避法律追究的故意。这是认定肇事逃逸的关键因素。如果行为人不知道发生了交通事故而离开现场，或者有合理理由离开现场且事后及时主动配合处理事故的，一般不认定为肇事逃逸。比如，有的司机因为车上有紧急就医的病人，在发生轻微碰撞后，为了尽快送病人去医院而未停留处理事故，但之后主动联系交警说明情况的，就不能简单认定为逃逸。

最后，客观上实施了逃离现场的行为。这里的逃离现场，既包括驾驶车辆直接逃离，也包括弃车逃离等情况。比如，小车司机在撞车后，害怕承担责任，直接开车跑掉；或者把车留在现场，自己步行离开等都属于逃离现场。

结合你的情况，如果确实是没注意到发生了擦碰而开走，主观上没有逃避法律追究的故意，通常不构成肇事逃逸。但需要你提供相关证据来证明自己不知情，比如行车记录仪的视频等。如果对方要求不合理的赔偿，你可以向交警部门说明情况，由交警根据事故的具体情况进行调查和认定。