起诉离婚时怎么才能要到孩子？

在起诉离婚时争取孩子的抚养权，需要考虑多方面因素，并且有相应的法律依据作为支撑。

首先，要明确法律对于子女抚养权判决的基本原则。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以下的孩子通常更依赖母亲的照顾，母亲在这个阶段对孩子的成长更为重要。例如，孩子还处于哺乳期，母亲能给予更好的喂养和关怀。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里所说的“最有利于未成年子女”包含众多方面。从经济条件来看，稳定的收入是抚养孩子的基础。如果一方有稳定的工作和较高的收入，能够为孩子提供良好的生活环境、教育资源等，在争取抚养权时会更有优势。比如有足够的资金支付孩子的学费、生活费等。

除了经济因素，生活环境也很关键。法院会考虑哪一方的生活环境更有利于孩子的成长和发展。例如居住环境是否安全、周边是否有优质的教育资源、医疗资源等。另外，陪伴时间也不容忽视。能够有更多时间陪伴孩子成长的一方，会让孩子感受到更多的关爱和照顾，也更有利于孩子的身心健康。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权判决中会起到重要的参考作用。法院通常会通过适当的方式询问孩子的想法，了解他们更愿意和哪一方生活。

在争取抚养权的过程中，还可以提供一些证据来证明自己更适合抚养孩子。比如提供自己对孩子的教育规划、与孩子良好的相处关系等方面的证据。同时，也可以指出对方不利于抚养孩子的因素，如不良的生活习惯、有暴力倾向等，但这些都需要有相应的证据支持。总之，起诉离婚争取孩子抚养权要综合多方面因素，并依据法律规定来进行。