抢劫案件过了21年怎么判？

在探讨抢劫案件过了21年如何判决之前，我们先了解一下“追诉时效”这个概念。追诉时效是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。在这个期限内，司法机关有权追究犯罪人的刑事责任；超过了这个期限，就不能再对犯罪分子进行追诉了。

依据《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

而对于抢劫罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

回到这个21年的抢劫案件，如果该抢劫案当时没有达到处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑的严重情节，其法定最高刑不满十年有期徒刑，追诉时效为十年，过了21年就不再追诉了。但要是存在入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等严重情形，法定最高刑为无期徒刑、死刑，追诉时效是二十年。不过，若二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。也就是说，这种情况下有可能通过特殊程序继续追诉犯罪人。

所以，过了21年的抢劫案是否判决以及如何判决，要根据具体的犯罪情节，先判断是否已过追诉时效，若需追诉还得看是否能获得最高人民检察院的核准。