正当防卫如何判定？

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。当这种行为对不法侵害人造成损害时，属于正当防卫，不用承担刑事责任。

判定正当防卫需要满足以下几个条件：

首先，存在不法侵害。这里的不法侵害指的是违法的侵害行为，像故意杀人、抢劫、强奸等犯罪行为，或者是一些违反治安管理的违法行为。比如张三无缘无故对李四进行殴打，这种殴打行为就是不法侵害。《中华人民共和国刑法》第二十条规定了正当防卫的基本概念，前提就是存在不法侵害。

其次，不法侵害正在进行。也就是说侵害行为已经开始且尚未结束。比如，小偷正在撬门准备入室盗窃，此时屋主发现了进行制止，就符合不法侵害正在进行的条件。如果在不法侵害尚未开始或者已经结束后采取所谓的“防卫”行为，那就不属于正当防卫了。

再者，防卫行为是为了制止不法侵害。防卫的目的必须是保护合法权益，而不是故意伤害对方。比如王五为了阻止赵六的抢劫行为，将赵六制服，这就是为了制止不法侵害而实施的防卫行为。

然后，防卫行为针对的是不法侵害人本人。不能为了防卫去伤害无辜的第三人。例如甲被乙攻击，甲不能为了躲避乙的攻击而将旁边的丙拉过来挡在自己身前。

最后，防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。必要限度要根据具体情况判断，通常是指足以制止不法侵害的程度。如果明显超过这个限度，造成了重大损害，那就可能构成防卫过当。比如面对一个只是推搡的轻微侵害行为，却用刀将对方重伤，这就很可能超过了必要限度。