老公出轨离婚，两个小孩能不能都判给我？

在离婚案件中，孩子抚养权的归属主要是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来判定的。

首先，“有利于子女身心健康，保障子女合法权益”是基本原则。也就是说，法院会综合考虑各种因素，看孩子跟着哪一方生活能更好地成长。比如生活环境、教育资源、经济状况等。如果一方有不良嗜好，像赌博、吸毒等，或者有暴力倾向，对孩子的成长可能产生不利影响，那么获得抚养权的可能性就会降低。

在您提到的老公出轨这个情况，虽然出轨在道德层面是不被认可的行为，但在法律上，单纯的出轨并不必然导致其丧失孩子的抚养权。不过，这可以作为一个参考因素。如果出轨行为严重影响到家庭生活，比如对孩子的关心照顾减少，或者给孩子带来了心理上的伤害等，法院在判决时可能会考虑这些情况。

关于两个孩子抚养权都归您的可能性，如果您能够证明自己有足够的抚养能力，比如稳定的收入、良好的居住环境等，并且孩子一直和您生活，改变生活环境可能对他们的成长不利，同时您老公存在不利于抚养孩子的情况，像工作不稳定、经常出差无法照顾孩子等，那么两个孩子的抚养权都判给您是有可能的。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。所以，如果孩子已满八周岁，他们的意愿在抚养权的判定中也会起到重要作用。