无效仲裁协议的法定情形都有哪些？

在我国，存在多种法定情形会导致仲裁协议无效。

首先，以口头方式订立的仲裁协议是无效的。我国仲裁法明确规定，仲裁协议必须以书面方式订立，所以口头订立的不受法律保护。

其次，若约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围，仲裁协议也无效。根据仲裁法第2、3条，平等主体之间的合同纠纷和其他财产权益纠纷可以仲裁，而婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷以及依法应当由行政机关处理的行政争议不能仲裁。

再者，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议无效。这是为了维护民商事关系稳定，保护这些特殊人群的合法权益，因为签订仲裁协议要求当事人具备完全行为能力。

另外，若一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议，该协议同样无效。自愿原则是仲裁制度的根本原则，贯穿仲裁程序始终，被胁迫订立的协议不是双方真实意愿，不符合仲裁协议成立的有效要件。

最后，仲裁协议对仲裁事项没有约定或约定不明确，或者对仲裁委员会没有约定或者约定不明确，当事人又达不成补充协议的，仲裁协议无效。仲裁法要求仲裁协议明确规定仲裁事项和选定的仲裁委员会，若有欠缺且无法补救，协议即为无效。

相关法律依据是《中华人民共和国仲裁法》第十七条。

相关概念：无民事行为能力人：指不能辨认自己行为或者不能完全辨认自己行为的自然人，在法律上不具有独立实施民事法律行为的能力。限制民事行为能力人：指八周岁以上的未成年人和不能完全辨认自己行为的成年人，他们实施民事法律行为需经法定代理人同意或者追认 。