自愿发生性关系是否违法？

在一般情况下，双方自愿发生性关系是不违法的。这里涉及到一个重要的法律概念叫“自愿原则”，简单来说，就是男女双方在意识清醒、没有受到强迫、威胁等情况下，自主地做出发生性关系的决定。

依据《中华人民共和国刑法》的规定，如果与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。这是因为不满14周岁的幼女在认知和辨别能力上还不够成熟，法律为了保护她们的权益，做出了这样的特殊规定。比如，即便幼女表示是自愿和对方发生性关系，但只要其实际年龄不满14周岁，与之发生性关系的行为人就会被认定为犯罪。

另外，如果是在婚姻关系中，夫妻之间也存在自愿的性行为权利和义务。不过，如果一方在另一方不愿意的情况下，采用暴力、胁迫等手段强行发生性关系，这种行为在某些情况下也可能构成婚内强奸，但在司法实践中认定婚内强奸相对复杂，需要结合具体情况判断。

还有一种情况，如果发生性关系的双方存在特定的职务关系，比如教师与学生、医生与患者等，在这种不平等的权力关系下，即使表面上是自愿的，也可能因为弱势一方可能受到潜在的压力或影响，而使性行为的自愿性存疑。这种情况下也可能涉及法律问题。所以，判断自愿发生性关系是否违法，要综合多方面因素，依据具体情况来确定。