未满十四岁自愿发生性关系是否违法？

与未满十四周岁的幼女自愿发生性关系是违法的，且构成强奸罪，而幼女本人不构成违法。

强奸罪，简单来说，就是违背妇女意志，使用暴力、威胁等手段强行与妇女发生性行为的犯罪行为。但在涉及未满十四周岁幼女的情况中，法律出于对幼女这一特殊弱势群体的保护，规定不论幼女是否自愿，只要与她们发生性关系，都按照强奸罪论处。这是因为未满十四周岁的幼女在心智、身体等方面尚未发育成熟，缺乏对性行为后果的认知和判断能力，无法真正表达出符合其年龄和智力水平的“自愿”。

相关法律依据是《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定：奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

不过，在某些特殊情况下，如果行为人确实不知对方不满十四周岁，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，可不认为是犯罪。但这种情况的认定是非常严格的，需要综合多方面因素来判断。