和愿意的未成年人去开房犯法吗？

首先，需要明确“未成年人”是一个宽泛的概念，在法律上，与不同年龄段的未成年人发生性行为有不同的规定。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论该幼女是否自愿，只要与其发生性关系，都构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚不成熟，缺乏对性行为的理解和决定能力，法律给予她们特殊的保护。比如，即便幼女表现出“愿意”，但由于其认知能力的局限性，这种“愿意”在法律上是无效的。

而对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，如果双方自愿发生性关系，一般不构成强奸罪。但需要注意的是，如果存在利用未成年人的弱势地位、强迫、威胁等情形，即使表面上看未成年人“愿意”，也可能构成强奸罪。同时，在一些特殊情况下，比如负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生性关系的，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这体现了法律对未成年人在特殊关系中的权益保护，防止特殊职责人员利用其地位优势侵犯未成年人的性权利。