双方自愿协议是否算敲诈勒索？

一般情况下，双方自愿达成的协议不算敲诈勒索。

首先，我们需要明确敲诈勒索的概念。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。也就是说，如果一方通过吓唬、威胁、抓住把柄等手段，让另一方在不情愿的情况下交出财物，那就可能构成敲诈勒索。

而在双方自愿协议的情况下，双方是在平等、自愿的基础上达成的共识，不存在一方对另一方的威胁或要挟。例如，甲乙双方自愿签订了一份合作协议，约定了双方的权利和义务，这种情况下就不构成敲诈勒索。

不过，也有一些特殊情况需要注意。如果表面上是自愿协议，但实际上一方在协商过程中使用了威胁、逼迫等手段，让对方不得不签订协议，即使协议看似是自愿达成的，也可能构成敲诈勒索。比如，甲掌握了乙的一些隐私，以此威胁乙签订一份对甲有利的财产分配协议，这种情况下，虽然乙表面上是自愿签订的，但实际上是受到了甲的威胁，该协议就可能被认定为敲诈勒索。

从法律条文来看，根据《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。在双方自愿协议的情况下，如果满足这些条件，通常是合法有效的，不构成敲诈勒索。