主观上有过错但客观上没有过错在法律上如何认定？

在法律领域，主观过错和客观过错是两个不同的概念。主观过错通常指的是行为人在实施行为时的心理状态，主要包括故意和过失。故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度；过失则是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。

而客观过错主要侧重于行为人的行为在客观上是否违反了法律规定或者对他人造成了损害。一般来说，法律在认定责任时，往往需要主客观相统一。也就是说，仅有主观过错而没有客观上的违法行为或损害后果，通常是不会产生法律责任的。

以《中华人民共和国民法典》为例，在侵权责任编中，一般侵权行为的构成要件包括违法行为、损害事实、因果关系和主观过错。如果一个人仅仅在主观上存在过错，但并没有实施任何违反法律规定的行为，也没有对他人造成实际的损害，那么就不满足侵权行为的构成要件，不需要承担侵权责任。

例如，甲心里非常嫉妒乙，希望乙遭遇不幸，但甲并没有采取任何行动去伤害乙，乙也没有因为甲的这种主观想法而受到任何损害。在这种情况下，虽然甲主观上有过错，但客观上没有过错行为和损害结果，甲不需要承担法律责任。

不过，在某些特殊情况下，即使没有实际的损害结果，仅仅有主观过错和一定的行为表现，也可能会承担法律责任。比如，在刑法中的一些犯罪预备行为，行为人主观上有犯罪的故意，并且为实施犯罪进行了准备活动，虽然尚未造成实际的危害后果，但也可能会被追究刑事责任。但总体而言，单纯的主观过错而无客观过错行为和损害结果，通常不产生法律责任。