与未满12岁的人自愿发生关系法律会怎么判？

在法律上，与未满12岁的人发生性关系，即便对方表示自愿，这种行为也会被认定为犯罪。

这里涉及到“强奸罪”的概念。强奸罪，简单来说，就是违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。而对于与未满14周岁的幼女发生性关系的情况，法律有特殊规定。因为未满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和正确判断能力，所以法律对她们给予特殊保护。只要与未满14周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上轮奸的；（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

对于与未满12岁的人发生性关系这种情况，由于被害人年龄更小，在司法实践中，通常会被认定为情节较为恶劣，一般会在法定量刑幅度内从重处罚。所以，这种行为会面临非常严厉的法律制裁。