男人出轨，媳妇知道后起诉离婚，孩子会判给谁？

在男人出轨，媳妇起诉离婚并涉及孩子抚养权归属的问题上，法院主要会依据有利于子女身心健康，保障子女的合法权益这一基本原则来判决。

首先，对于两周岁以下的子女，一般情况下会判给母亲。根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关司法解释，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的生理和心理依赖更为明显，母亲抚养通常更有利于孩子的成长。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，法院也可能将孩子判给父亲。

其次，对于两周岁以上的未成年子女，法院会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况。抚养能力包括经济收入、居住条件、文化程度等方面。抚养条件则涉及到父母的品德、行为习惯等。虽然男方出轨这一行为在道德层面是应受谴责的，但在抚养权判定中，这并不是唯一的决定性因素。不过，如果出轨行为对孩子的成长环境产生了不良影响，比如导致家庭氛围紧张、对孩子关爱缺失等，法院在判决时会予以考虑。

最后，对于八周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。孩子可以根据自己的意愿选择跟随父亲或者母亲生活。这是因为八周岁以上的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，能够表达自己对于生活环境和抚养人的选择倾向。

总之，法院在判决孩子抚养权归属时，会全面、综合地考虑各种因素，以确保孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长。