父母对成年未婚子女是否有抚养义务？

在法律上，抚养义务通常是指父母对未成年子女或不能独立生活的子女提供生活上的照料、经济上的支持等。一般情况下，当子女成年后，父母的抚养义务就会随之终止。

依据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里的“不能独立生活的成年子女”，根据相关司法解释，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

也就是说，如果成年未婚子女属于上述“不能独立生活”的情形，比如因身体残疾导致部分丧失劳动能力，无法正常工作获得收入来维持生活，或者还在接受高中及以下学历教育，那么父母依然有抚养义务，子女有权要求父母支付抚养费。

但如果成年未婚子女身体健康，有劳动能力却不工作，仅仅因为未婚且没有收入而要求父母抚养，从法律角度来说，父母没有继续抚养的义务。不过，在实际生活中，很多父母出于亲情等因素，可能还是会给予一定的帮助和支持，但这并非法律强制要求。总之，判断父母对成年未婚子女是否有抚养义务，关键在于子女是否属于“不能独立生活”的情况。