我国公司法确立的设立公司的原则是什么？

我国公司法确立的设立公司的原则主要有以下几种：

首先是准则主义，也被称为登记主义。这一原则通俗来讲，就是只要公司的设立条件符合法律规定，就可以直接向登记机关申请登记成立公司，无需经过其他复杂的审批程序。比如，根据《中华人民共和国公司法》第六条规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。这体现了准则主义的精神，降低了公司设立的门槛，提高了市场效率，让更多符合条件的主体能够便捷地进入市场。

其次是核准主义，又叫做审批主义。在某些特定情况下，公司的设立除了要满足法律规定的一般条件外，还需要经过有关部门的审批。比如，一些涉及国家安全、公共利益或者特定行业的公司，像金融、保险、证券等行业。《中华人民共和国公司法》第六条同时规定，法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。这是为了对这些特殊行业进行严格的监管，保障社会公共利益和市场秩序的稳定。

此外，还有特许主义。这是指公司的设立需要经过国家的特别许可，通常是针对一些具有特殊职能或者重要公共服务性质的公司。不过，这种原则在现代公司法中的适用范围相对较窄。