正当防卫和紧急避险是否需要判刑？

正当防卫和紧急避险在通常情况下是不需要判刑的，这涉及到两个重要的法律概念，下面为你详细解释。

正当防卫，指的是当我们面对正在进行的不法侵害时，采取的用以制止该不法侵害的行为。如果这种行为给不法侵害人造成了损害，根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，属于正当防卫，不需要承担刑事责任。例如，有人无缘无故对你进行殴打，你为了保护自己还手，并且没有超过必要的限度，那么你的行为就是正当防卫。不过，如果正当防卫明显超过了必要限度，造成了重大损害，那就应当承担刑事责任，但是可以减轻或者免除处罚。这里的“明显超过必要限度”，就是说防卫的手段和强度与不法侵害的程度相差过大。比如对方只是推了你一下，你却用刀把对方砍成重伤，这就可能属于防卫过当。

紧急避险则是指，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。依据《中华人民共和国刑法》第二十一条，这种行为造成损害的，不需要承担刑事责任。比如，你在开车时突然遇到前方山体滑坡，为了避免被砸中，你只能选择冲向路边的农田，虽然损坏了农田，但这属于紧急避险。然而，如果紧急避险超过必要限度，造成不应有的损害，那么避险人应当承担刑事责任，不过可以减轻或者免除处罚。也就是说，避险行为所造成的损害不能超过所保护的利益。

综上所述，正当防卫和紧急避险在符合法律规定的情况下，是法律赋予公民的权利，不会导致判刑。但如果超过了必要限度，就可能要承担一定的法律责任。