撤销调解书的法定情形有哪些？

在法律领域，调解书是在法院或其他调解机构的主持下，双方当事人就争议事项达成一致意见后所形成的具有法律效力的文书。通常情况下，调解书一旦生效，就对双方当事人产生拘束力，但在特定的法定情形下，是可以撤销的。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关法律规定，以下几种情形可以撤销调解书。一是因重大误解订立的。重大误解指的是当事人在作出意思表示时，对涉及调解书法律效果的重要事项存在认识上的显著缺陷，比如对调解书中涉及的标的数量、质量、价格等存在错误认识，而且这种误解会直接影响到当事人的权利和义务。如果有证据能证明存在重大误解，当事人可以请求撤销调解书。

二是一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的调解书。欺诈是指一方故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示；胁迫则是指以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示；乘人之危是指一方当事人乘对方处于危难之机，为牟取不正当利益，迫使对方作出不真实的意思表示，严重损害对方利益。在这些情况下订立的调解书，受损害方有权请求撤销。

三是显失公平的情形。显失公平是指一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则。比如在调解过程中，一方利用自己的专业知识或对方缺乏相关经验，使得调解结果明显对一方有利，另一方承受不合理的负担，这种情况下，利益受损方可以要求撤销调解书。

当出现上述法定情形时，当事人可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，通过向法院提起诉讼等合法途径来请求撤销调解书。