抢劫罪的犯罪中止是什么情形？

抢劫罪的犯罪中止是指在抢劫犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。下面为您详细解释：

首先，我们来理解一下什么是犯罪中止。简单来说，犯罪中止就是犯罪的人在犯罪还没完成的时候，自己主动停下来不干了，或者采取措施避免了犯罪结果的发生。比如，张三本来打算抢李四的钱包，在伸手去拿钱包的那一刻，他突然觉得这样做不对，然后就把手缩回来了，这就是自动放弃犯罪。又或者，王五已经把赵六控制住准备抢钱了，但是在拿到钱之前，他又后悔了，不仅把赵六放开，还把已经抢到的财物都还回去了，这就是自动有效地防止犯罪结果发生。

在抢劫罪中，要构成犯罪中止，必须同时满足以下几个条件：

第一，时间性。犯罪中止必须发生在抢劫犯罪的过程中，从犯罪预备开始，到犯罪既遂之前。比如，甲为了抢劫准备了刀具和面罩，在去抢劫地点的路上，他改变了主意，放弃了抢劫计划，这就是在犯罪预备阶段的中止。如果抢劫行为已经完成，财物已经抢到手了，那就不存在犯罪中止的问题了。

第二，自动性。行为人必须是出于自己的意愿主动放弃犯罪，而不是因为外界的强制因素被迫停止。比如，乙在抢劫时，突然看到警察来了，因为害怕被抓而停止抢劫，这就不属于犯罪中止，而是犯罪未遂。但如果丙在抢劫过程中，内心受到良心的谴责，主动放弃了抢劫，这就是具有自动性的犯罪中止。

第三，有效性。行为人放弃犯罪或者采取的措施必须能够有效地防止犯罪结果的发生。比如，丁已经把被害人打伤并抢到了财物，但是他后来又主动把财物归还被害人，并带被害人去医院治疗，避免了更严重的后果，这就可以认定为犯罪中止。

根据《中华人民共和国刑法》第二十四条规定：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。”这意味着，如果构成抢劫罪的犯罪中止，并且没有给被害人造成损害，法院可能会免除行为人的刑事处罚；如果造成了一定的损害，也会根据具体情况减轻处罚。

总之，抢劫罪的犯罪中止是一种比较特殊的情况，它体现了行为人主观上的悔悟和对犯罪行为的自我纠正。在司法实践中，判断是否构成犯罪中止需要综合考虑各种因素，以准确适用法律，维护司法公正和社会公平正义。