公司债务在什么情况下不需要偿还？

公司债务一般情况下都需要偿还，但在某些特定情形下，可能无需偿还。首先是债务已过诉讼时效。诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，就丧失了请求人民法院保护民事权益的权利。

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。如果债权人在诉讼时效期间内没有向公司主张债权，那么一旦诉讼时效届满，公司就可以提出不履行义务的抗辩，也就是可以不用偿还该笔债务了。

其次，债务已经履行或者相互抵销。如果公司已经按照约定履行了债务，那自然就不存在再偿还的问题。而相互抵销是指双方互负债务时，各以其债权充当债务的清偿而使其债务与对方的债务在对等额内相互消灭。比如公司和债权人之间互有债务，且符合法定的抵销条件，那么抵销后剩余部分才需要考虑是否偿还。

再者，债权人免除债务。这是指债权人放弃自己的债权，从而消灭合同关系及其他债的关系。根据《民法典》第五百七十五条规定，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。也就是说，如果债权人明确表示免除公司的债务，那么公司就无需偿还了。

另外，债权债务同归于一人。当公司与债权人合并，或者因为其他原因导致债权债务同归于一个主体时，债权债务关系就会终止，公司也就不需要再偿还该债务。