实用新型专利在什么情况下算侵权？

在判断实用新型专利是否构成侵权时，通常依据以下原则：

**全面覆盖原则**：这是专利侵权判定中的最基本原则。具体包含以下几种形式：

- **字面侵权（全部技术特征覆盖）**：被控侵权物（产品或方法）的技术特征包含了专利权利要求中记载的全部必要技术特征，就会落入专利权的保护范围。例如，专利权利要求保护一种具有特定形状、材质和功能结构的杯子，被控侵权的杯子在形状、材质和功能结构上与专利完全一致，那么就构成字面侵权。

- **上位概念侵权**：当专利独立权利要求中记载的必要技术特征采用的是上位概念特征，而被控侵权物（产品或方法）采用的是相应的下位概念特征时，被控侵权物（产品或方法）落入专利权的保护范围。比如，专利权利要求中提到的是“金属材料”（上位概念），被控侵权产品使用的是“铜材料”（下位概念），则可能构成侵权。

- **特征数量侵权**：被控侵权物（产品或方法）在利用专利权利要求中的全部必要技术特征的基础上又增加了新的技术特征，仍落入专利权的保护范围。

**相对等同性原则**：在实际应用中较为广泛。即虽然被控侵权物（产品或方法）的某些技术特征与专利权利要求中的必要技术特征在表述或形式上有所不同，但通过替换、变换等方式，其功能、效果等基本相同，也可能被认定为侵权。例如，专利中使用的是某种特定的连接方式，被控侵权产品采用了另一种连接方式，但实现的功能和达到的效果与专利基本一致，这种情况下可能构成侵权。

**劣等发明原则**：如果被控侵权物（产品或方法）对在先专利技术而言是改进的技术方案，但这种改进并没有实质性的创新，仍然利用了专利的核心技术特征，也可能被认定为侵权。

判断实用新型专利侵权需要综合考虑各种因素，并依据相关法律和具体情况进行分析。在我国，《专利法》及其相关司法解释为专利侵权的判定提供了法律依据。如果遇到专利侵权纠纷，建议及时寻求专业的法律帮助。