什么时候可以申请取保候审？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

从时间阶段来看，在整个刑事诉讼过程中，包括侦查阶段（也就是公安机关负责案件调查的时候）、审查起诉阶段（人民检察院对案件进行审查，决定是否起诉的时候）以及审判阶段（人民法院对案件进行审理的时候），犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人都有权提出取保候审申请。

不过，是否同意取保候审由相应的司法机关根据案件具体情况和法律规定来决定。司法机关会综合考虑各种因素，比如犯罪的性质、情节，犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性等。所以，即使符合上述可以取保候审的情形，也不意味着一定能获得取保候审。