认罪认罚是在哪个阶段签？

认罪认罚从宽制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

关于认罪认罚在哪个阶段签署具结书，其实在刑事诉讼的多个阶段都可以进行。

在侦查阶段，犯罪嫌疑人就可以表达认罪认罚的意愿。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百二十条第二款规定，侦查人员在讯问犯罪嫌疑人的时候，应当告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利，如实供述自己罪行可以从宽处理和认罪认罚的法律规定。不过，在这个阶段一般不会签署认罪认罚具结书，侦查机关主要是记录犯罪嫌疑人认罪认罚的情况，并随案移送检察机关。

到了审查起诉阶段，这是签署认罪认罚具结书比较常见的阶段。依据《刑事诉讼法》第一百七十四条规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。检察机关会向犯罪嫌疑人详细说明认罪认罚的性质和法律后果，在其同意检察机关的量刑建议等内容后，签署具结书。

在审判阶段，如果被告人在之前没有签署认罪认罚具结书，在审判过程中仍然可以认罪认罚。根据《刑事诉讼法》相关规定，人民法院对自愿认罪认罚的被告人，会根据审理查明的事实，依法作出裁判。不过，审判阶段才认罪认罚，虽然也可以从宽处理，但从宽的幅度可能相较于在审查起诉阶段就认罪认罚的情况会小一些。

总之，犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼的侦查、审查起诉、审判阶段都可以认罪认罚，但从争取更有利量刑的角度，尽早认罪认罚可能更为合适。