自行车行驶在机动车道上责任归谁？

在探讨自行车行驶在机动车道上责任归属问题之前，先了解几个基本法律概念。路权，简单来说就是在道路上，不同交通参与者按照交通法规规定使用道路的权利。通行规则，则是规定了不同交通参与者应该怎么在道路上行驶。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，道路会根据道路条件和通行需要，划分为机动车道、非机动车道和人行道。机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。第五十七条规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

一般情况下，如果自行车在有明确划分非机动车道的道路上，擅自驶入机动车道发生事故，自行车骑行者通常要承担一定责任。因为他违反了分道通行的规则，侵犯了机动车的路权。然而，责任的具体划分还需要结合事故发生时的具体情况。例如，如果机动车存在超速、酒驾、违反交通信号灯等违法行为，机动车一方也需要承担相应责任。要是机动车正常行驶，没有任何违法行为，自行车驶入机动车道是事故发生的主要原因，那么自行车骑行者可能要承担主要甚至全部责任。如果自行车是因为非机动车道被占用等合理原因，不得已驶入机动车道，且已经采取了必要的安全措施，那么责任划分可能会倾向于减轻自行车骑行者的责任。

所以，自行车行驶在机动车道上发生事故后的责任划分，不能一概而论，要综合考虑各种因素，以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。