借条上有个人签字和公司公章，公司注销后应起诉谁？

在这种情况下，首先要明确借条上个人签字和加盖公章所代表的法律意义。个人签字通常代表签字人可能对该债务存在一定的责任关联，而加盖公司公章意味着公司可能是该债务的主体。当公司注销后，追讨欠款的对象需要根据具体情况来确定。

根据《中华人民共和国民法典》以及相关法律规定，公司在注销前应当进行清算，以处理其债权债务。如果公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。也就是说，如果公司在注销时没有按照法定程序对该笔债务进行处理，那么相关的责任主体可能要承担还款责任。

如果签字的个人是公司的法定代表人、股东或者实际控制人，且在借款过程中存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害债权人利益的行为，债权人可以根据《公司法》第二十条的规定，主张该个人对公司债务承担连带责任。

另外，如果有证据证明签字的个人是以个人身份借款，即使借条上加盖了公司公章，也可以直接起诉该个人要求其偿还借款。比如，借款资金直接进入了个人的账户，或者有其他证据表明该借款是个人使用等情况。

综上所述，当借条上有个人签字和公司公章，而公司注销后，需要综合考虑各种因素，如公司注销的程序是否合法、签字个人的身份以及借款资金的流向等，来确定起诉的对象。在实践中，建议及时收集相关证据，并咨询专业律师的意见，以维护自己的合法权益。