工伤过了3年且进行了伤残鉴定，能拿到赔偿吗？赔偿怎么算？

首先来看能否拿到赔偿这个问题。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。也就是说，一般情况下，工伤赔偿的请求需要在三年内提出。

不过，诉讼时效是可以被中断、中止的。如果在这三年期间，你有向单位主张过赔偿权利，比如通过书面函件、电子邮件等方式要求单位给予赔偿，或者单位承诺过会给予赔偿，那么诉讼时效就会中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。要是遇到不可抗力等特殊情况，诉讼时效还可能会中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。所以，如果存在诉讼时效中断、中止的情形，你还是有可能通过法律途径拿到赔偿的。

另外，如果单位自愿给予赔偿，即使过了诉讼时效，你也能拿到赔偿。

接下来谈谈赔偿怎么算。工伤赔偿的计算依据主要是《工伤保险条例》。赔偿项目通常包括医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴、一次性伤残补助金等。

医疗费按照实际发生的费用来计算，需要有相关的医疗票据作为凭证。停工留薪期工资是指你因工伤需要暂停工作接受治疗的期间，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付，一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊的，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。

伤残津贴和一次性伤残补助金则要根据你的伤残等级来确定。不同的伤残等级对应不同的赔偿标准，例如，一级伤残的一次性伤残补助金为27个月的本人工资，二级伤残为25个月的本人工资等。这里的本人工资是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资。