在法律领域中，留置权与抵押权均为担保物权，但它们在多个方面存在显著差别，以下将为您详细阐述。
设立条件
- 留置权：留置权是法定担保物权，直接依据法律规定而产生，无需当事人另行约定。例如，在承揽合同中，定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权，这是基于法律赋予的权利。
- 抵押权：抵押权属于约定担保物权，由当事人自由设定，需双方当事人达成合意。比如，甲向银行贷款购房，甲与银行签订抵押合同，约定将所购房屋抵押给银行，以此作为偿还贷款的担保，这就是基于双方的约定而设立的抵押权。
标的物范围
- 留置权：留置权的标的物只能是动产。例如，在保管合同中，寄存人未按照约定支付保管费，保管人可以留置保管的物品，但该物品必须是动产。
- 抵押权：抵押权的标的物范围更为广泛，可以是动产，也可以是不动产。例如，企业为了获得银行贷款，不仅可以将其名下的机器设备（动产）抵押给银行，还可以将其拥有的厂房（不动产）作为抵押物。
标的物与债权的关系
- 留置权：留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系，不过企业 之间留置的情况除外。例如，甲公司为乙公司修理设备，乙公司未支付修理费，甲公司有权留置该设备，因为修理设备这一行为与乙公司未支付修理费的债权属于同一法律关系。
- 抵押权：抵押权对此并无限制。例如，甲向乙借款，为担保债务的履行，甲可以用自己的房产（与借款行为并非同一法律关系）为乙设立抵押权。
权利的实现方式
- 留置权：债务人不履行到期债务时，留置权人不能立即实现留置权，而是应当先与债务人约定留置财产后的债务履行期间。例如，甲将汽车交给乙修理，修理完成后甲未支付修理费，乙不能直接处置该汽车，而应先与甲约定一个支付修理费的宽限期，若甲在宽限期届满后仍未支付，乙才可以将留置的汽车折价或者直接拍卖、变卖该汽车，以所得价款优先受偿。
- 抵押权：只要债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人便可以行使抵押权。但抵押权人应当与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款清偿债权；若协议不成，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。例如，甲以房屋抵押向银行贷款，贷款到期后甲未能偿还，银行就可以与甲协商处置抵押房屋，若协商不成，银行可以向法院申请拍卖该房屋。
消灭的原因
- 留置权：留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受 债务人另行提供担保的，留置权消灭。例如，在上述汽车修理的例子中，如果乙不小心将留置的汽车丢失，或者甲另行提供了足够的担保，乙接受了该担保，那么乙的留置权就会消灭。
- 抵押权：抵押权不因这两种原因而消灭。例如，甲将房屋抵押给银行后，即使房屋被他人非法侵占（银行丧失对抵押物的占有），或者甲另行提供了其他担保，银行的抵押权依然存在。
法律建议
- 对于债权人而言，如果希望在债务未得到清偿时能够更直接地实现担保物权，可以考虑与债务人约定抵押权。但在设立抵押权时，要确保抵押合同的条款明确、具体，包括抵押物的详细信息、抵押范围、实现抵押权的条件等。
- 如果债权人已经合法占有债务人的动产，且该动产与债权属于同一法律关系，那么留置权可能是一种更为便捷的担保方式。在行使留置权时，要注意按照法律规定的程序进行，先与债务人约定债务履行期间，避免因程序不当而导致权利受损。
- 对于债务人来说，在提供担保时，要清楚了解不同担保方式的法律后果和风险，谨慎选择担保方式，并确保自己有能力按照约定履行债务，避免因无法履行债务而导致担保财产被处置。