一、留置权设立不需要登记
留置权作为法定担保物权，依法律规定直接产生，不需要登记设立。这是基于其法定性的特点所决定的。当产生留置的事由成立且债权人合法占有该动产时，留置权即告生效，不需要其他形式的公示。
根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定：“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。”从该条文可以明确看出，留置权的设立关键在于债权人合法占有债务人的动产以及债务人不履行到期债务这两个要件，并未提及登记的要求。
二、实际案例分析
为了更好地理解留置权设立不需要登记这一规定，我们来看一个具体的案例。
案例详情：甲公司与乙公司签订了一份加工承揽合同，约定甲公司为乙公司加工一批特定规格的零部件。甲公司按照合同要求完成了加工任务后，乙公司却未能按照约定支付加工费用。此时，甲公司依法留置了这批加工完成的零部件。
案例分析：在这个案例中，甲公司作为债权人，通过加工承揽合同合法占有了乙公司委托加工的零部件（债务人的动产），而乙公司不履行支付加工费用的到期债务。依据相关法律规定，甲公司的留置权在满足这两个条件时即已设立，无需进行登记。甲公司有权就这批留置的零部件优先受偿，以保障自己的合法权益。
三、留置权的效力体现
留置权虽然不需要登记设立，但一旦成立，便具有相应的法律效力，主要体现在以下两个方面：
（一）留置的效力
留置权人有权继续占有留置财产，拒绝债务人对留置财产的返还请求。在上述案例中，甲公司在乙公司未支付加工费用之前，可以合法地留置这批零部件，防止乙公司擅自取走。
（二）优先受偿的效力
当债务人在合理期限内仍未履行债务时，留置权人有权将留置财产折价或者以拍卖、变卖该留置财产所得的价款优先受偿。例如，如果乙公司在甲公司催告后的合理期限内仍未支付加工费用，甲公司可以依法将留置的零部件进行拍卖，并用拍卖所得的价款优先清偿自己的加工费用及其他相关费用。
四、实用的法律建议
（一）确保合法占有
债权人要想行使留置权，首先必须确保自己对债务人的动产是合法占有。在签订各类合同（如保管合同、运输合同、加工承揽合同等）时，要明确约定双方的权利义务，确保自己占有动产的行为有合法依据。
（二）注意债务到期情况
要准确判断债务人是否不履行到期债务。如果债务尚未到期，一般情况下债权人不能行使留置权。因此，在合同中明确约定债务的履行期限是非常重要的，同时要注意保留相关的 证据，如合同文本、催款通知等，以证明债务已经到期且债务人未履行。
（三）妥善保管留置财产
在留置期间，留置权人有义务妥善保管留置财产。如果因保管不善导致留置财产毁损、灭失的，留置权人可能需要承担相应的赔偿责任。
（四）及时行使权利
当债务人不履行到期债务时，债权人应及时行使留置权，并在合理期限内催告债务人履行债务。如果债务人在合理期限内仍未履行，应及时通过合法途径（如折价、拍卖、变卖等）实现自己的优先受偿权，避免因拖延导致自身权益受损。