调解后悔了，可以要求法院开庭吗？

在法律上，调解是指在有关组织、机关、机构、个人或法院的主持下，对当事人之间的纠纷进行斡旋、劝说，促使他们相互谅解，进行协商，自愿达成协议，消除纷争的活动。法院调解是诉讼调解，是在人民法院审判人员的主持下，双方当事人就民事权益争议自愿、平等地进行协商，达成协议，解决纠纷的诉讼活动和结案方式。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。也就是说，一般情况下，当调解书送达双方当事人并签收后，就不能随意反悔并要求开庭了。

但是，如果存在一些法定情形，当事人是可以反悔的。依据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。例如，调解过程中存在一方强迫另一方接受调解方案，或者调解协议的内容违反了法律的强制性规定等情况，当事人可以在法定期限内向法院申请再审，法院会重新对案件进行审理，可能就会以开庭的形式进行。

所以，调解后悔了是否可以要求法院开庭，关键要看调解书是否已经生效以及是否存在法定的可以申请再审的情形。如果调解书尚未签收，当事人通常可以反悔并要求开庭审理；若调解书已签收，就需要看是否能证明存在违反自愿原则或协议内容违法等情况，通过申请再审来争取重新开庭的机会。